YD 桌上型自動塗膠機，採用三軸設計，易於操作的程式，可使用教導盒式鍵盤輸入，能與YD的點膠設備及配件，作最佳的搭配，以達成最精確完整的塗膠應用。
系統特色
型號 YD2000 YD3000 YD4000
工作範圍 [X×Y×Z]
200×200×50mm [X×Y×Z]
300×300×100mm [X×Y×Z]
400×400×100mm
點對點最高速度 300mm/sec 500mm/sec 750mm/sec
Z軸120mm/sec
塗膠速度設定範圍 X.Y.1-300/SEC X.Y.1-500/SEC X.Y.1-750/SEC
重複精度 0.02mm
各軸解析度 0.01mm
教導方式 APTP/CP連續路徑教導
驅動方式 微步進馬達（時規皮帶）
軸數 三軸
外接輸出界面 RS 232
1/0組數 8 INPUT、8 OUTPUT
最大記憶容量 99000點（Basic程式行列8000行）
機體外尺寸 460×520×670mm 560×640×670mm 620×760×670mm
重量 20KG 40KG 55KG
電源 AC 110/220V 50/60Hz（可切換）
工作環境 溫度0度-40度、濕度20-90%（無水凝結）
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